后世思密达的跆拳道为人熟知，其自己宣传跆拳道起源于李朝古代武术“花郎道”，而实际上，跆拳道技法里几乎没有花郎道的影子，跆拳道创始人——崔泓熙是在脚盆学习了松涛流空手道后，回思密达自创的跆拳道。因此跆拳道的前身准确说是空手道，后世只有ITF的几个招式里还能找得到花郎道的影子。
说起花郎道，历史也挺悠久。据说在新罗时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被新罗国王召进王宫表演，赐名“花郎道”，在军中推广。
西元935年，王建推翻新罗王朝，建立了高丽王朝。其麾下士兵武技来自平日的训练和对花郎道的喜爱，他们平时常常用拳掌击打墙壁或木块以磨炼手部的攻击力。十分热衷徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功超群的士兵到宫廷表演手搏技艺，使花郎道声望大震并逐渐被高丽百姓接受。
1392年，高丽王朝被李朝取代，高丽王朝留下的花郎道却没有得到李朝的重视。只是在民间，这一搏斗技击得到了延续，1790年汇编成书的李朝《武艺图谱通志》中零星收录了有关“手搏”、“跆跟”等武艺的技击与方法以及动作图解和一些器械的使用方法。
李朝训练都监选拔的士兵来源复杂，其中不乏熟悉“花郎道”野路子的武夫，这次跟随赵儆而来的，就有几位此中高手。因此，赵儆对取得几场胜利，信心十足。
第一场两边的擒拿格斗比试，在名叫金振根的李朝士兵与名叫宋象的宋洲士兵之间展开。
金振根身高只有168厘米、体重135斤，而宋象身高在173厘米、体重有160斤，两人根本不是一个重量级，这对金振根来讲有些不公平。但金振根是随赵儆而来的李朝士兵里的最魁梧者，比他壮的没有；宋象是宋洲一边的最矮者，比他还矮的，根本没通过大比武初选，因此只能将就。
双方穿戴好护具，在裁判的一声令下，随即开始了试探。
宋洲士兵日常练习的格斗技艺来源很杂，既有穿越众从后世带来的华夏古拳法，也有各类现代搏击技巧，讲究的是最实用的克敌制胜拳术。
“李朝人的手脚功夫就如其性格一样怯懦，不敢贴身肉搏，只敢出腿攻击对手要害。听说他们打仗也是这样，让其放放箭还行，一旦近战，便会瞬间崩溃。”与苟大壮、周逸明等人坐在台下观看的夏得胜为众人分析道。
在夏得胜说话的这会功夫，金振根又是右高鞭、侧踢，又是里合腿、垫步侧踢。皆是高位腿法，其腿上功夫势大力沉，不难看出其是个练家子。花郎道除了腿法外，其实还有拳法、抓法、摔法与投技，不过金振根都暂时没有表现。