《史记·天官书》记载：“黄帝行德，天夭为之起。”
《史记·五帝本纪》记载：黄帝以前为神农氏统治，神农氏之末，出现了“诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征”的政治乱象，于是“轩辕乃习用干戈，以征不享”，最终通过阪泉之战与涿鹿之战，击败了两个重要对手炎帝与蚩尤，代神农氏而立：“诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝”。建都在涿鹿。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然，天上显现大蚓大蝼，色尚黄，于是他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。黄帝即位于公元前2697年。
《史记·五帝本纪》记载：而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。
《史记·五帝本纪》记载：东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉。《帝王世纪》记载：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。母日附宝。”
《封禅书》记载：“黄帝采首山铜铸鼎於荆山下。鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝，黄帝上骑龙，群臣后宫从上者七十馀人，馀小臣不得上，乃悉持龙髯，龙髯拔堕，堕帝之弓，百姓仰望。帝既上，乃抱其弓与龙髯而号。故后世名其处曰鼎湖，其弓曰乌号。“
《孝经钩命决》记载：“附宝出，降大灵，生帝轩。”附宝，帝轩母也。电黄精轩辕气也。轩，黄帝名。附或作付也。
《尚书中候》记载：“帝轩提像，配永循机，轩，轩辕黄帝名。永，长也。循，顺也。黄帝轩辕观摄提之象，配而行之，以长为顺，升机为政。天地休通，五行期化，休，美也。天地美气相通行，应四时之期而变化。河龙图出，龙衔图而出也。洛龟书成，龟负书而出。威，则也。赤文像字，以授轩辕。”