第二年，也就是公元前205年，年仅30岁的西庇阿成为罗马历史上最年轻执政官，接着他要求元老院开辟第二战场，让他带领军队进攻北非迦太基大本营，从而达到迫使汉尼拔回归北非救援迦太基的目的，一劳永逸地解决意大利南部的威胁。“意大利之盾”费边与西庇阿进行了激烈的辩论，西庇阿胜出，罗马决定在北非开辟第二战场。
西庇阿与迦太基人第一年的战争平平淡淡，没有太多出彩的战绩。第二年，西庇阿对迦太基的情况基本摸清，他对迦太基的努米底亚军营和迦太基的雇佣军军营同时在夜晚突然发动了火攻。一场夜袭，迦太基联军直接损失3万人。过了不久，西庇阿带兵攻入努米底亚，俘虏了努米底亚国王，然后扶持马西尼萨上位，努米底亚王国成为了罗马在北非的第一个盟友。
北非本土接连吃到败仗的迦太基人惊慌失措，不得已召回了在意大利战场的汉尼拔回来北非主持大局与西庇阿周旋，汉尼拔最终带领1.5万精兵乘船穿越地中海回到北非。公元前202年，汉尼拔率领5万大军与西庇阿进行决战，不过骑兵仅有4千，而西庇阿则拥有3.4万步兵和6千骑兵。两位军神在扎马镇遭遇，这次西庇阿一反常态，直接发动6000骑兵主动攻击汉尼拔的4千骑兵，最终数量占优的罗马骑兵赢得了骑兵之战，迦太基阵型在失去骑兵保护的的两翼完全暴露了，得到意外之喜的西庇阿马上调整战略，将步兵团一分为三，分别从正面和左右两面夹击迦太基中军，而罗马骑兵则绕到了迦太基后方，西庇阿合围了汉尼拔。最终结果是迦太基惨败，汉尼拔仅仅带着几位骑兵逃走了。
最终，西庇阿答应了迦太基的和谈请求，谈判双方正是西庇阿与汉尼拔。最终的大致结果也不出意料之外，迦太基承认努米底亚国王马西尼萨的合法性；迦太基向罗马分50年一共赔偿1万塔兰特作为战败赔款；迦太基解散海军，国内只能留下10战船，其余战船和大象全部交给罗马；未经罗马允许，迦太基不得与任何国家交战。第二次布匿战争以迦太基的完败宣告结束。
公元前150年，努米底亚国王马西尼萨派兵攻打迦太基，迦太基被迫防守，罗马以迦太基破坏和约为借口，于公元前149年发起第三次布匿战争，强大的罗马人花了三年时间，最终攻入迦太基城，然后把这里移为平地，北非从此成为了罗马的一个省份。