卫军，下辖左右两厢，设都统、副都统、都指挥虞侯统之，共两万人；
厢军，下辖五个军，设都指挥使、副都指挥使，都虞侯统之，共一万人；
军，下辖四个辖，设指挥使、副指挥使、指挥虞侯统之，共两千人；
辖，下辖五个都，设钤辖，副钤辖，将虞侯统之，共五百人；
都，下辖五个队，设都尉，副都尉统之，共一百人；
屯，下辖两个队，设屯长、副屯长统之，共二十人；
队，辖十人，设队长、副队长统之，共十人