经过三日的整备之后，大军正式进发，经由郯县北上，一路直奔青州而去。
第一路兵马，由张飞所部五千人担任先锋，荀攸出任军师，关羽率两万大军紧随其后，共计两万五千人，作为平灭黄巾贼的主力部队。
第二路兵马，则是由张辽担任统帅，臧霸为先锋，郭嘉出任军师，共计一万人，一路出琅琊之后转道向西，直扑泰山！
刘备本打算让关羽统领之前与董卓交战的老兵出战，也好速战速决。但经由张恒建议，遂改成了入彭城之后招降的昌豨、吴敦部......
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