诸葛亮第一次北伐时，魏延认为曹魏关中守将夏侯楙怯懦无谋，于是向诸葛亮建议，由自己率领五千精兵，从褒中沿着秦岭往东行进，到子午以北，奇袭关中，就像当年的韩信一样，与诸葛亮异道会师于潼关。
但诸葛亮认为这样进军过于凶险，没有采纳魏延的计策。
而魏延这条计策被后世称之为“子午谷奇谋”，历来多有
《卧龙岗上小童子》第一百九十九章名将张郃
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