三月的扬州，已是桃红柳绿，万木复苏，一派春意盎然。正是这温暖和煦的意境，使得大业皇帝杨广心花怒放。
相隔五年之后又旧地重游，杨广的心情精神与前次游幸扬州大有不同。五年前皇上的那次南巡，为的是巡视刚刚开挖的运河，显示皇帝威仪，安抚百姓。而今天，国事无虞，天下承平，再次南下扬州，为的就是好好的快活快活，轻松轻松，因为很快就要御驾亲征，讨伐高丽了。杨广对金戈铁马、驰骋沙场的那份劳累辛苦深有体会。
一想到征战高丽，杨广就有一股按捺不住的冲动，这也是使他心中兴奋，情绪高涨的原因之一。这一年多来，真可谓盛事多多，太让他高兴了。最主要的就是外夷部落的归顺臣服。
前年，也就是大业五年三月，杨广亲率大军西巡河右，出临津关，渡黄河，于四月末到达西平郡，在那里举行了盛大阅兵典礼，誓师扫荡吐谷浑部族。北疆的突厥早已俯首帖耳，骚扰，这是决不能容忍的。
五月初九，杨广在拔延山狩猎，长围达三十里。此后进入长宁谷，越西边的吐谷浑却不识好歹，时常东犯过星岭，继续西进。
此时，吐谷浑可汗伏允率部众据守覆袁川，杨广命内史元寿向南进驻金山，兵部尚书段文振向北进驻雪山；太仆卿杨义臣向东进驻琵琶峡；将军张寿向西进驻泥岭，对吐谷浑形成四面包围之势，随即发起猛攻。吐谷浑于顷刻之间土崩瓦解，可汗伏允率残兵败逃，可汗国仙头王走投无路，与手下男女部众十万余人投降了大业皇帝。杨广又命卫尉卿刘权率兵追击伏允，一直追到青海，俘获吐谷浑败兵一千多人，得胜而归。
吐谷浑的惨败大大震慑了西域诸多小国。六月十七日，杨广率部经张掖到达燕支山，高昌国王麴伯雅，伊吾王吐屯设等二十七国的国王和使者纷纷跪在路旁，拜见大业皇帝。他们佩戴金玉，焚香奏乐，歌舞欢腾，场面十分隆重而虔诚。吐屯设还进献了西域几千里的土地，让杨广喜出望外，立即诏令设置了西海、河源、鄯善、且末诸郡，命刘权镇守河源郡积石镇，开发屯田，保持西域道路通畅，也防犯吐谷浑卷土重来。
至此，大隋王朝共设郡一百九十个，县一千二百五十五个，共八百九十多万户，国土东西宽九千三百里，南北长一万四千八百一十五里。强盛之势达到了顶峰。
杨广怎能不心花怒放，怎能不兴奋激动。大业功绩早已不是秦皇汉武可以比拟的了。眼下，一个小小的高丽又何足挂齿？征讨高丽旗开得胜的盛大图景已经在他心中描绘完成。在让高丽王献出城池，跪倒在脚下俯首称臣之前，他要来扬州痛痛快快地欢乐轻松一番。这回，萧后因为身体不适，没有随驾同行。
这次来扬州，最使杨广满意的就是刚刚建成的江都宫。江都并非是一座宫殿，而是一个宫殿群落的总称。建在城西的是江都宫，之中有规模宏大的成象殿，可作为举行大典之地。城北五里有长阜苑，苑内建有归雁、回流、松林、枫林、大雷等十，座座富丽堂皇。在城南扬子津筑有临江，其中的凝晖殿可眺望滔滔长江，是把酒临风，大宴百的好地方。
杨广到了扬州之后，首先在江都郡丞兼江都总监王世充的引导下，将几处宫殿细细巡视游览了一遍。所到之处，只见亭台楼阁、假山水榭无不新颖别致，优雅秀丽，极尽江南风格。所有宫殿又都占据扬州形胜之处，登高眺望，湖光山色尽收眼底，令人心旷神怡。杨广看后赞叹不绝，也连声夸奖王世充头脑精明，办事干练。
王世充本来姓支，祖上是西域胡人，祖父支颓褥徙居新丰。支颓褥病逝，年轻守寡的妻子与仪同王粲偷情，生了一个儿子，王粲就纳支氏为小妾。支颓褥死后留有一个儿子叫支收，当时年幼，也随母亲到了王粲家，支收从此改姓王，长大后做过怀州和汴州长史，他就是王世充的父亲。
因为是西域胡人后代，王世充长得体形魁伟，头发卷曲，声音粗犷宏亮。他性情诡诈，也读了不少的书，略通龟策推步盈虚，但他绝不对人谈及自己的身世与喜好特长，一副大智若愚的样子。