程知节参与了玄武门兵变的全过程，是将李世民扶上皇帝宝座的首功之臣，大局安定之后，程知节迁右武卫大将军，李世民即位后，赐他实封七百户。贞观年间，历任泸州（今四川泸州市）都督，
左领军大将军，受封普州刺史，改封卢国公。贞观十七年(公元643年)，唐太宗将二十四位功臣的画像放进了凌烟阁，画像与真人一般大小，
程知节名列第十九名，成为青史留名的大唐英雄。也是在这一年，程知节转任左屯卫大将军，检校北门驻军，加封镇军大将军，自始至终，他都是唐太宗的亲信。
君择臣，臣亦择君，唐太宗去世后，唐高宗依然让程知节高官厚禄，但君臣之间已经达不到信任有加的地步。
贞观一朝的将军大多年纪老迈，又经历过永徽年间的清洗，唐高宗手中可用的统帅级人物屈指可数。唐高宗永徽六年(公元655年)，程知节被授予葱山道行军大总管的职务，
率领右屯卫将军苏定方、伊州刺史苏海政等人讨伐西突厥沙钵罗可汗，此次，曾经夜袭卑沙城的右武卫将军王文度被唐高宗任命为副大总管。
显庆元年(公元656年)正月，猎猎军旗向西突厥进发，唐高宗亲自到玄武门为大军饯行，期望程知节能够一举成功。
西行路上，风餐露宿。程知节不辞劳苦，带领大军长途跋涉七个月。才找到了阿史那贺鲁的行踪。八月初九，唐军在榆慕谷（今新疆霍城）与西突厥葛逻禄、处月二部遭遇。程知节勇武不减当年，带领大军奋力冲杀，
斩首千余级，俘获驼马牛羊数以万计。跟着，唐军乘胜前进，大破西突厥突骑施、处木昆诸部，攻陷咽城（今新疆博尔塔拉），
取得了斩首三万级的辉煌战果。十二月，苏海政率领的唐军前锋行至鹰娑川（今新疆焉耆都开河上游）。遭遇阿史那贺鲁的两万精锐骑兵，
双方展开了天昏地暗的激战，唐军勇猛顽强，突厥军不落下风，战局陷入胶着状态，西突厥别部鼠尼施的两万骑兵加入了战团，
西突厥兵马渐渐取得了战场上的优势，唐军以寡敌众，渐渐支持不住。千钧一发之际，
苏定方率领五百骑兵赶到现场，向敌阵薄弱处发动了雷霆攻击，唐军一鼓作气。打得突厥军阵脚大乱、拼命逃窜，
唐军一路追杀二十余里，斩首一千五百级。俘获战马二千匹，突厥人丢弃的甲仗满山遍野。不可胜计，此时唐军本可乘胜一举平定西突厥。唐军内部却发生了意想不到的事情。
鹰娑川一战唐军虽然取胜，自身折损也为数不少，副大总管王文度以此为理由，向程知节发难，认为唐军轻敌冒进，与军不利，他抬出唐高宗的一道圣旨，要剥夺程知节的指挥权，
由自己取而代之，程知节显然认为这道圣旨货真价实，唐军因此停止了追击。苏定方对圣旨的真实性表示了怀疑，他请求程知节囚禁王文度，
让唐高宗对这道圣旨进行确认。这道圣旨的真假在历史上颇有争议，但从现有的史料来看，王文度回国后被唐高宗安上了矫诏的罪名，
明显是替唐高宗背了黑锅，矫诏按唐律本是死罪，王文度只落得一个“特除名”的处罚，就是罢官三年，以后再当官要降原有官品两级使用，不独如此，
三年期限一到，唐高宗就任命他为首任熊津都督，可见王文度是唐高宗颇为看重的亲信，对亲信颁布一道密旨，要他监视程知节的行动，应该是意料之中的事情。这道圣旨使唐军的行动从此听从王文度的意思，
产生了很坏的影响。唐军结成一个巨大方阵，把辎重藏在阵中，人马披甲在四周戒备，敌人来了才与之交战，不去主动进攻对方，以保全军队实力。
这种战法很快让唐军人困马乏，兵无斗志，苏定方立功心切，十分焦急，他一再劝说程知节，将在外君命有所不受，要求程知节拿出全军统帅的气度，
带领唐军轻骑前进。也许是程知节认为圣意不可违，没有接受苏定方的建议，唐军因此未能扩大战果、直捣黄龙。