后汉年代较短，基本上因循晋制，当时侍卫亲军都指挥使史弘肇已身在顾命大臣之列，职权越来越重，那么就有必要对这一机构进行制衡，所以到了后周年间，又出现了一个新的禁军系统，即“殿前司”。
关于殿前司的起源，历来说法不一，宋人叶梦得称：“殿前军起于周世宗”。这个说法显然有误，因为根据《资治通鉴》记载，郭威在临死前，特意将殿前军都指挥使李重进找来参拜柴荣，这说明早在柴荣继位之前就已经有了这个机构。
而近代有学者认为殿前军起源于后晋年间甚至更早，因为在史料中曾见过“天福（后晋年号）初，累遣奉德军校，再转殿前散指挥都虞侯”这样的记录，但实际上，
即便类似史料记载无误，或是真有类似官职存在，但似乎也很难得出殿前军早在后周前就存在的结论，因为在晋、汉所有重大事件中，都找不到有朝廷大规模征调殿前军的记录。
如果殿前军真是作为高级别禁军建制单位存在的话，在那个战乱多发的年代，不太可能留不下证据。以此推测，殿前军的真正设立，很有可能是在郭威时代中后期，而成熟期则必然是在柴荣时代。
柴荣继位后，后周即遭北汉入侵，柴荣率军御驾亲征，随后爆发高平大战，这其中就有殿前军的参与，应该能断定此时的殿前军，已经具备了一定的规模。
高平大战胜利后。柴荣趁机下诏“广募天下勇士，不问来历。由各州县直接送往开封，编为殿前诸班。”编成了一支“士卒精强。近代无比，征伐四方，所向皆捷”的优良部队，至此，殿前军军威大振。
殿前军起先设都指挥使一名，后改为殿前都点检，其下设副都指挥使（空缺）、都虞候各一名，再分各军指挥使，与侍卫亲军基本相同。
首任殿前都点检由郭威的女婿张永德担任。列班在侍卫亲军都指挥使之下。但由于当时侍卫亲军都指挥使李重进是郭威的外甥，是与柴荣争夺皇位的有力竞争者，所以柴荣对他有所猜忌，进而通过扶持张永德的势力而打压李重进，使张永德在军中的地位急剧攀升。
可是到了公元959年，柴荣在北伐契丹的过程中突然生病，不得已只好撤军，不想却在撤军途中捡到一块“点检作”的牌子（此事存疑），于是匆忙决定罢掉了张永德的殿前都点检。转由时任殿前都指挥使的赵匡胤接任。当年六月十九日，柴荣病逝。次年正月，赵匡胤发动陈桥兵变，五代乱世从此成为了历史。
冯道身经后唐、后晋、大辽、后汉、后周等五个王朝。服侍过李存勖、李嗣源、李从厚、李从珂、石敬瑭、石崇贵、耶律德光、刘知远、刘承佑、郭威、柴荣等十一个帝王，其中李嗣源本名“邈佶烈”，李从珂本姓王。再加上李、石、耶律、刘、郭、柴等六个姓氏，所以冯道又被人称作是“八姓家奴”。
除此之外。冯道还曾在刘守光所建的大燕政权中担任过参军，但这是一个伪政权。而且冯道当时地位也不显赫，所以也就不给与计算了。
冯道从幽州逃往河东后，最早是被李存勖任命为掌书记，李存勖称帝之后，又将冯道任命为翰林学士，使他成为了国家的高级领导人之一。
而当李嗣源称帝后，冯道被任命为宰相，此后数十年间，冯道便像一块巨石一般，任凭风吹浪打，我自岿然不动，始终稳稳地坐镇在历朝历代的政治漩涡中心，国家兴亡、朝代更替，好像完全跟他没有一点关系，也无法对他造成半点的影响。