随着统一战争的逐步结束，高祖三子矛盾日益激烈皇帝令陕东道大行台工部尚书温大雅镇守洛阳，令秦王府骑将军张亮率千余将士赴洛阳，以阴结纳山东豪强以俟变。
贞观四年随着对东突厥战事结束，皇帝下诏重建洛阳宫，而后虽经多方阻挠却依旧如火如荼展开建设。
相比于京师地势低洼湿热难耐，洛阳宫则更加宜居。洛阳宫城南是皇城，皇城上应太微宫星，亦号太微城亦或南城。东西两侧有东西隔城、夹城，北有玄武城、曜仪城、圆璧城，宫城和皇城东有东城和含嘉仓城，而出含嘉城往西有圆璧门，门西是圆璧城。城正南有曜仪门，门内昂曜仪城。城南玄武门，门内即宫城。
十月十三，朝廷公卿到洛阳宫言薛延陀异动，承乾急令驿使快马报与皇帝，晚些时候皇帝一行回返洛阳宫商议此事，而后朝廷决议以并州大都督府长史李世勣为兵部尚书，主持对薛延陀战事统筹。
唐的都督制度起源于隋总管制，主掌所辖诸州城隍、兵马、甲仗、食粮、镇戌等军政事务。贞观年间皇帝多用庶弟和皇子派往地方担任都督，这其中有以善政闻名的高祖十四子霍王元轨，也有以恶政闻名的六子李愔，皇帝怒称其“禽兽调伏，可以驯人；铁石镌炼，可为方圆之器。至如愔者，曾不如禽兽铁石乎！”受宠的皇子诸如魏王李泰、晋王李治、都是遥领都督，遥领都督为赠官，不实赴任，以长史居府以总其事。李泰遥领相州都督，李治遥领并州都督，而李世勣便为并州都督府长史长达十六年。
同年，薛延陀以其部众十余万会同同罗、仆骨、回纥、靺鞨、霫等数十部族众共计二十余万众渡瀚海驻白道川，占领善阳岭，攻打东突厥，俟利芯可汗阿史那思摩不敌，率众退回长城内，据守朔州，向京师求援。
十一月十五，帝携太子诸王公卿返还京师途中在晋阳宫接待诸将并布置战事。
十一月十六，门下诏：令营州都督张俭率所属兵马招纳奚、契丹等部族兵攻薛延陀东。命兵部尚书李世勣为朔州道行军大总管，率京师轻骑六千，会同部族兵两万从朔州出塞，统摄诸路军讨伐薛延陀。令右卫大将军李大亮为灵州道行军总管，帅灵州都督府轻骑四千，部族兵三万，从灵武出塞；以右屯卫大将军张士贵为庆州道行军总管率庆州都督府轻骑三千，部族兵一万，从云中出击；以凉州都督李袭誉为凉州道行军总管领本部轻骑两千，部族兵三千攻击薛延陀西。
诸将在京师分领任务毕，帝对太子及诸将道：“薛延陀负其强盛，逾漠而南，行数千里，马已疲瘦。凡用兵之道，见利速进，不利速退。薛延陀不能掩思摩不备，急击之，思摩入长城，又不速退。吾已敕思摩烧剃秋草，彼粮糗日尽，野无所获。顷侦者来，云其马啮林木枝皮略尽。卿等当与思摩共为掎角，不须速战，俟其将退，一时奋击，破之必矣。”布置完毕诸将分赴各处统军出征。
十二月初一皇帝一行抵京师。