卫懿公直到此时方知自己的这点“嗜好”竟然已经危及到了国家的生死存亡。但大敌当前，卫懿公不能坐以待毙。他一改往日的纨绔形象，立即命人驱散鹤群，并向国人公开检讨，请求其原谅，并表示自己将亲自带兵御敌。
看到国君有悔过之意，有些百姓便留了下来，卫懿公总算勉强组织起一支军队来。卫懿公骄奢淫逸几十年，但真正到了生死存亡的关头，他倒是显示出一个国君应有的气概来。卫懿公知道北狄人凶悍，且残忍弑杀，此去必然凶多吉少，所以他出征之前将政事托付于两位忠心的大臣，又将自己平时最爱穿的绣衣留给了夫人，便决然而去。
作为草原民族，北狄人以马为家，行军快如疾风，所以卫军出发不久便与狄人遭遇。卫军多年不习战事，而且军中有相当一部分是临时招募的百姓，根本没有作战经验。因此两军刚一接触，卫军便被狄人的铁骑冲得四散。卫兵见形势危急，便对卫懿公说：“您快将旗帜取下，然后速速撤退！”但卫懿公毫无撤退之意，而是厉声喝道：“我是一国之君，保境安民是我的责任，如若不然，我情愿战死沙场！”
乱军之中，卫懿公高悬的国君旗帜分外显眼。狄人知道，旗帜之下便是卫国国君，于是立刻冲上前去，三下五除二便将卫队消灭，包围圈内仅留下卫懿公一人。但卫懿公丝毫不惧，凛然立于战车之上。狄人喝令卫懿公下车投降，但他摆出一副视死如归的样子，这令狄人十分恼火，便举着战刀一步步朝其逼近。见卫懿公仍不下车投降，狄人被彻底激怒了，于是一拥而上，将卫懿公砍成了肉泥。但他们似乎觉得这还不够解气，又将卫懿公分尸，生吃其肉。
狄人之杀死卫懿公后，又抓住了几个随军大臣，并押着他们来到卫国都城之下，逼着他们向城中喊话，要求百姓开城投降。卫国百姓见国君出征未归，便知凶多吉少，只能开城投降。城门一开，杀红了眼的狄兵便长驱直入，一路烧杀抢掠，城中百姓全遭屠戮。一时之间，卫国都城之内血流成河，尸积如山。
战事发生时，大臣弘演恰好出使在外，待他出使归来，才得知卫国几近灭亡，国君也战死沙场。听闻卫懿公惨遭戎狄杀害，弘演便来到战场，希望找到他的尸体，好将其埋葬，入土为安。但此时哪里还有尸体可寻，战车之下，只剩一堆白骨和一个肝脏。见国君死得如此壮烈，弘演不禁仰天长叹：“君主玩物丧志，以致身死国灭，悲哉！然而国君死得其所，不能让您死无全尸，就让臣来做君侯的衣服吧！”
语毕，弘演便用刀割开肚腹，掏出全部内脏，然后将卫懿公的肝脏放了进去。临死之前，他嘱咐属下道：“我死之后，将我和国君偷偷埋葬。如果有朝一日卫国复立，你们再将我的尸骸取出，让国人知道君侯爱鹤是真，但其英雄气概不灭！”这便是典故“弘演纳肝”的由来
卫懿公死后，卫国人十分怀念两位仁义的公子，但遗憾的是，他们均未留下后代。卫国人爱屋及乌，就立了太子的同母弟为国君。
卫懿公生前可谓坏事做尽，但他大敌当前临危不乱，勇于认错，痛改前非，战场之上英勇作战，拒不投降，他慨然赴死的精神令国人心生敬佩，所以给他上了个带有褒义的谥号。
卫懿公成了中国历史上唯一一个被人吃掉的国君，他以这样的方式“彪炳史册”，可悲，可叹！
作为一个小国，卫懿公的荒唐行径导致卫国几近灭亡，那么大国国君又是什么样的景象呢？上文提到，齐国在周建国之初便是响当当的大国，但这个大国却也和小国一样，出了一个荒唐国君，甚至比卫懿公有过之而无不及，此人便是齐襄公。诸位可能对这位齐襄公眼生，但他有一个大名鼎鼎的弟弟，大家应该都熟悉，那就是春秋五霸之首，齐桓公。
为什么不先讲齐桓公的称霸故事，而偏偏要提这个齐襄公呢？因为如果不是他太荒淫无道，嗜杀成性，根本轮不到齐桓公即位，更别提首霸诸侯了！请看下一章：《做人不要太齐襄公！》