至此，简单讲了于吉的神学理论，那么于吉创造这套理论的最终目的又是什么呢？就有政治方面的原因，同时还为了宣扬“天应天威”和“心神合一”这一观点，这就是以于吉为代表的早期道教的神学理论的核心。
上面我们简单解释了心神合一的内容，下面再简单讲一下什么是天应天威。
道教中讲的天，其实是一个有意志、人格和无限权力、能力的宇宙的主宰，是在云霄上的仙界生活着的君王。天的威力是极大的，是不可违背的，如果违背会就降下灾祸，这就是“天威”。
天与人之间是有着感应存在的，人的一切，天都了如指掌。天看到你在行善，就会降下祥瑞，看到你作恶，就会降下灾祸，这就是天对人世间的警示和预兆。每个人都要顺应天意，特别是帝王，更要随时注意老天给你的预兆，多去祭祀，这样就能更好地与天沟通，这就是“天人感应”。
在这种教义的宣传下，就使人们相信天的无时无处不在，使人们敬畏天，这也源于董仲舒的“天人感应”说。所以，早期的道教的理论体系发展，实际上有很多内容是承袭自儒家的宗教思想，只不过道教把天赋予了人格、意志和权威。
经过长期的发展，到于吉确定了神学理论为止，出现了相对粗糙的、原始的神仙理论体系，算是我国的道教的孕育、萌芽阶段，也到了对这一阶段做一个小结的时候了。
第一，有了相对完整的生死认知，提出了形和神的存在性，据此定义了活人、死人、鬼、仙等不同的存在形态。有形有神，并且形神合一就是活人，活人如果能长生不死那就是仙人，形和神分开了，人也就死了，但是神却不会消失，而是变成了鬼。所以说，那时的道教学者们其实已经算半个哲学家了。
第二，道教脱离不开政治，特别是早期的道教，参政议政的积极性和经验又不成正比，所以碰壁就难免了，比如前有甘忠可的被杀，后有张角的起义失败。即使是于吉提出的导人向善，积德成圣成仙的理论也并不完全是统治阶级所一直需要的。但是当时确立起的人死后神分离变成鬼，并且为鬼构建了黄泉土府这套理论，确实为道教正式成为一种宗教打下了理论基础。
第三，构建了原始的天应天威体系，也为宗教的神圣地位打下了基础。对于完全是未知的、不可抗力的自然界的运转，设计出了超越凡人的神仙、鬼神体系，并由这些神鬼的行为来解释自然行为。人、鬼、仙不同的存在，黄泉、人世、仙界不同的领域，构成了神仙体系的基本要素。信奉并且要遵从天神、仙人和真人的主宰和掌控，相信鬼生活在黄泉，相信人可以学道积德成仙这些理论构就成了神仙体系的框架。在这个体系构建完成以后，又发展出来早期的道法、道术、道功，这就是于吉为代表的早期道教对中国道教发展的最大贡献。
《太平经》是于吉的思想和早期道教的代表性著作，有关此书的一些具体的内容，在下面讲张角时还会介绍。张角通过多年的传教，利用《太平经》收获了大量信徒，并且依此发展成为起义的主要的政治纲领，可谓是把《太平经》发扬光大到了极致。
至此，道教的起源的话题就基本讲完了，下面，就是道教的正式确立。