凯撒被元老院刺杀身亡后，他的遗嘱里面指定养子屋大维为继承人。这时年仅19岁的屋大维正在希腊阿罗波尼亚军中服兵役，他获得消息后，拉拢了凯撒的将领安东尼和雷必达，三人公开结成同盟，史称“后三头同盟”。三巨头强大的军事能力迫使元老院赋予他们三人统治罗马5年时间的合法性。
三人掌权后，罗马刮起了政治风暴，300多名元老和3000多名骑士遭到报复清洗，而刺杀凯撒的主谋布鲁图和卡西乌斯逃往东方。雷必达是布鲁图的妹夫，在清剿布鲁图势力的时候，雷必达保住了自己的妻子。屋大维和安东尼率领大军追杀布鲁图和卡西乌斯，并且在腓力比战役中获胜，布鲁图和卡西乌斯兵败后自杀身亡。
腓力比战役后，屋大维三人瓜分了罗马地盘，雷必达掌管西部地盘，屋大维掌管中部意大利本土地盘，安东尼掌管东部希腊和亚洲地盘。公元前36年，屋大维抓住了雷必达的一次政治失误，解除了他的军权。雷必达也乐得清闲，安享晚年。安东尼秘密与埃及艳后达成同盟，屋大维开始竭力打击安东尼，控告安东尼勾结外族意图谋反。
公元前31年9月2日，屋大维和安东尼在地中海展开决定性的阿克提姆海战，屋大维获得最终胜利，安东尼逃往埃及。屋大维顺势攻入埃及，安东尼与埃及艳后兵败后自杀身亡，埃及成为罗马行省。公元前27年，掌握大权后的屋大维成为了罗马的首席元老（即元首）、最高执政官、终身执政官、终身保民官、大祭司长、军队最高统帅，自称“第一公民”并获得元老院授予“奥古斯都”称号，罗马帝国宣告成立。
不列颠的名称来源于居住在这里的凯尔特人——布列吞人（Breton），凯撒在征服高卢期间，发现高卢可以从这个岛上获得支援，于是对不列颠进行了两次军事远征，只不过后面忙于和庞培争权，所以不列颠就搁下了。但是凯撒的两次远征不列颠也不是没有效果，不列颠的很多部落都慑于罗马人的军威，很多部落都臣服于罗马，成为了罗马的同盟。
罗马帝国的在克劳狄时代（公元前10年—公元54年），以卡图维劳尼王国为首的不列颠反罗马势力日益强大，对亲罗马势力造成了极大威胁，为了保护盟友，罗马人再次远征不列颠。公元43年，4万罗马大军，在高卢海岸集结，兵分三路登上不列颠的海岸。罗马帝国这次的远征彻底征服了英格兰地区，英格兰地区成为罗马最北边的一个行省：不列颠行省，但是克里多尼亚王国仍然盘踞在不列颠北部的苏格兰地区。
公元83年，为了消除来自北方蛮族的威胁，当时的不列颠总督阿古利可拉发动了对苏格兰地区的征伐，双方在格拉匹乌斯山展开了一场激战，罗马人获得大胜。阿古利可拉本欲乘胜追击，无奈被召回罗马，他遗憾地说道：“整个不列颠的征服指日可待，如今却前功尽弃了。”